从环游并行世界的旅行中回到粗点心咖啡店“五彩缤纷”的介人们。但是，在那里，新的卡西瓦莫奇瓦尔德和成为“柏饼王”的佐克斯，支配着森卡托邦！？为了拯救又变成柏饼中毒的世界，禅凯杰的新战斗开始了！                                    

另一方面，在唐兄弟的世界里，太郎离开后的一年里，陪伴的5人一边度过充实的私人生活，一边继续与吉洛欧为队长战斗。                                    

在这种情况下，记忆恢复了的太郎去了咖啡店。被祝福复归的太郎，不过，同时从成员全体接受了的是Don兄弟退出的咨询…。决定走各自的道路之后，再次出现的机界鬼袭击太郎！                                    

两个世界爆发的事件以超越次元的“缘分”结合起来的时候，两大超级战队的全力全开的奇迹之战开幕！